Robotermodule und ihre Wertebereiche
Bei einer Reihe von Kommandos (siehe unten) ist es nötig, eine bestimmte Roboterachse anzusprechen. Nachfolgend die zur Auswahl stehenden Module:

Horizontale Linearachse:
  • Modulnummer: 2
  • Wertebereich: 0 bis -200

    • Vertikale Linearachse:
  • Modulnummer: 3
  • Wertebereich: 0 bis 400

    • Rotationsachse:
  • Modulnummer: 4
  • Wertebereich: -160 bis 160


    • Wegmaße sind in mm angegeben, Winkelmaße in Grad. Für Geschwindigkeiten und Beschleunigungen wurde auf Einheitenumrechnungen verzichtet, weshalb die zu verwendenden Einheiten m/s bzw. m/s² und rad/s bzw. rad/s² sind.

    Siehe auch:
    MoveModule, MoveModuleStep, Wait, Home, WaitHome, Reset, RampVel, RampAcc.